【ちょいのり保険】親のスマートフォン等から子供の事前登録や加入手続きはできますか？

はい、できます。
運転者ご本人(記名被保険者)として登録できるのはご加入手続きされる方とその2親等以内の親族の方(配偶者・子供・父母・祖父母・孫・兄弟姉妹)のみです。